L’autocar és un magnífic mitjà per viatjar d’Espanya a Portugal, degut a la proximitat geogràfica. Moltes companyies ofereixen serveis regulars entre ambdós països pero destaquen ALSA ENATCAR i EUROLINES per ser les que cobreixen més destinacions.

A Portugal hi ha serveis de llarg recorregut més ràpids i còmodes que el tren. A les ciutats no hi ha estacions centrals d’autobusos, ja que les companyies són privades i operen de manera independent.